Même en travaillent comme il faut en extension (donc bas et rond si je reprends ton expression), ça ne suffi pas, il faut aussi travailler plus haut pour obliger le muscle a se contracter.
L'idéal à mon sens c'est de travailler les 3/4 de ta séance en extension et remonter sur de courte période au debut (car attitude ben plus dure a tenir pour le cheval). La finalité serait de pouvoir faire l'échauffement en extension, la séance a proprement parlé avec un cheval "en main" et finir la séance en extension également.
C'est mon point de vue, l'idée que je me suis fait en lisant des tonne de bouquin est d'article sur la locomotion du cheval, le fonctionnement musculaire (et pas uniquement equin), et l'anatomie général du cheval. Complété par des experience perso avec différent chevaux et des constatation sur d'autre chevaux croisé dans divers circonstance.
Je peut tout a fait me tromper, c'est vraiment une interprétation personnel de tous ce que je connais.