Hello!
Pour rentrer les hanches, le plus simple est de le faire sur la piste. Le mur aide à canaliser les épaules. Mais attention, si on parle de contre épaule en dedans (donc rentrer les hanches), c'est différent d'une tête au mur où il y a une incurvation. Ce qui en fait un mouvement appuyer
Là tu veux avoir un cheval droit qui rentre ses hanches, donc pas de pli.
Sur le cercle c'est plus dur de rentrer les hanches parce qu'il y a déjà une incurvation ou un léger pli qui amène l'étirement du côté extérieur et le fait de rentrer les hanches l'étire encooooore plus ! Ceci c'est un très bon exercice d'assouplissement
Pour sortir les hanches, le plus simple, c'est de le faire sur le cercle. Parce que naturellement, si on laisse un cheval faire, il a tendance à déraper du cercle. Donc il "suffit" de tenir les épaules et de laisser les hanches déraper pour avoir les premières sensations. En ajoutant la jambe, on pousse volontairement les hanches et on obtient une épaule en avant (qui précède l'épaule en dedans).