Bonjour !
Je pense que songer à désensibiliser au cross est la dernière des priorités dans l'éducation d'un cheval.
Il n'y a pas à désensibiliser un cheval à un tronc d'arbre, à moins qu'il ne vive H24 depuis sa naissance dans un box en béton, sans jamais voir la couleur d'un tronc ou d'un trou.
Si cela peut te rassurer, des chevaux sont mis au cross parfois bien plus tard après leur débourrage, même à des âges bien plus tardifs : le plus important - lorsque le cheval commence à être monté - est le dressage. On verra après pour aller sauter des troncs et des tonneaux.
Mieux vaut la désensibiliser d'abord à tous ce qui fait peur : chiens, tracteurs, bruits intempestifs, rubalise, bâche, eau et flaques, etc etc Cela va rendre ta jument fiable, car elle sera habitué à ces bruits et objets mouvants. Avoir un cheval froid dans ces situations est le gage d'années de tranquillité.
Concernant l'âge requis et idéal, je laisse les experts parler, je n'y connais rien !