Clicker training - post officiel

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Frenchdistrict

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Clicker training - post officiel
Posté le 30/01/2013 à 12h24

Le clicker training : définitions & explications


Le clicker est une petite boîte en plastique, à l’intérieur de laquelle a été intégrée une languette métallique. Quand nous appuyons sur cette languette, un son toujours identique (le "click"), est émis.

Cette méthode est basée sur deux types de conditionnements :

- le conditionnement pavlovien :si nous déclenchons un stimulus A (le click) à chaque fois que l’animal répond au stimulus B (la récompense), si l’animal est capable d’acquisition, on provoquera une réponse lorsque le stimulus A (le click) sera présenté seul. Le stimulus A devient le signal d’introduction du stimulus B.

- le conditionnement opérant de Skinner : ce conditionnement propose une théorie sur la sélection des réponses obtenus suite à nos actions volontaires. À ces actions volontaires, trois conséquences possibles : cette action me procure du plaisir : je recommence (renforcement) ; du déplaisir : je l’éviterai (punitif) ; neutre et sans effet : je l’oublierai (loi de l’extinction).

Le principe de l’éducation par le clicker-training mélange donc ces deux conditionnements.

Le son émis par le clicker est appelé renforcement secondaire et pour qu’un animal éprouve du plaisir à l’annonce d’un renforcement secondaire, il faudra que celui-ci soit associé à un renforcement primaire (= ce que l'animal aime spontanément et on utilise donc souvent une récompense alimentaire)

La première étape à assimiler et à faire assimiler à l'animal est que : quand je clique, cela signifie que tu vas avoir une récompense = charger le clicker.

La deuxième étape est : si tu me proposes le comportement qui a été cliqué, je cliquerais de nouveau et t’offrirais une récompense. Et quand l'animal propose à nouveau le comportement qui a été cliqué pour déclencher le clicker, il a compris le principe de cette méthode. L'animal est dit amorcé au clicker.

DONC :
* du point de vue de l'animal: j’ai les capacités de déclencher le clicker en proposant.
* du point de vue du maître : seuls les comportements qui m’intéressent pour des objectifs définis vont être cliqués.

Il existe 3 méthodes que l'on peut utiliser en fonction de l’exercice à travailler (et en fonction du caractère de l'animal) :

LE LEURRE : cette méthode consiste à utiliser une récompense pour guider l'animal vers la position désirée.

LE SHAPING OU FAÇONNAGE : cette méthode consiste à récompenser tout petit comportement qui va vers le comportement désiré ou attendu par l’éducateur.

LA "CAPTURE" : cette méthode consiste à cliquer tout comportement ou position que l'animal offre de façon spontanée sans que le maître ou l’éducateur n’ait exercé d’influence.

Les accessoires communément utilisés en clicker training :

LES TARGETS : ce sont des cibles que l’on apprend à l'animal à toucher ou même à suivre du regard.
Le target stick ou baguette cible est une baguette que l’on apprend à l'animal à toucher également et à suivre.

Ce qu’il convient de retenir et d’appliquer :

- choisir une récompense particulièrement appréciée par l'animal

- à chaque click doit être associé une récompense et ce même si vous pensez avoir cliqué un comportement non désiré. Ce n’est pas grave, vous rectifierez par la suite. L’important est que le clicker ne perde pas son importance.

- l’important est le moment où l’on clique. Plus l’éducateur sera précis dans son timing, plus l'animal aura de repères.

- ne pas avoir peur de récompenser (soyez GENEREUX !)

- si l’on est particulièrement content de ce qu'a fait notre animal, on peut lui donner le “jackpot”, qui est une récompense tout à fait particulière aux yeux de l'animal ou une plus grande quantité de récompenses…

- ne pas gronder l'animal car on ne considère pas que l'animal se trompe ou désobéit, il n’a juste pas assez travaillé ou l’éducateur maîtrise mal les techniques d’apprentissage, le principe restant l’ignorance des comportements non désirés pour le renforcement de ceux recherchés par l’éducateur.

- si on veux punir l'animal, utiliser la punition négative, qui nous conduit à enlever à l'animal ce qu’il désire plutôt que de le sanctionner.

- le clicker ne sert pas à déclencher un comportement mais à renforcer positivement (récompenser) un comportement.

Edité par frenchdistrict le 30-01-2013 à 16h06

Eija29

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Posté le 01/02/2013 à 00h12

Seraph, le clicker est utile en phase d'apprentissage seulement ensuite, quand l'exercice est maitrisé il n'est plus utile de l'utiliser, donc non, ton cheval ne va pas "désapprendre" ce qu'il sait déja.

Leorion: top, les vidéos, je n'ai pas tout regardé, mais ça illustre bien.
Par contre autant en liberté ça me semble facile autant j'aimerais pouvoir l'utiliser pour du travail à pied (longe, travail à l'épaule) ou monté et là d'un point de vue logistique ça me parait bien plus complexe, on a que deux mains et si elles sont déjà occupées, pour le timing c'est pas le top...

Leorion

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Posté le 01/02/2013 à 00h17


plume29 a écrit le 01/02/2013 à 00h06:


ben non, moi quand je félicite je dis toujours "c'est bien", avec une intonation spéciale.

Si je disais un coup " c'est bien" un coup " oui" un autre " voila" ok, ça serait pas bien, ça l'égarerais.

Mais comme je dis toujours c'est bien, il sait qu'il a bien fait.

Mais si j'utilise le cliker, comment ça va se passer si un jour je peux pas l'utiliser?



à moins d'être un robot, tu as des humeurs, donc ton intonation est parfois différente d'un moment sur l'autre. c'est souvent imperceptible pour l'humain, mais le cheval, lui, fera la différence.

quant à se passer du clicker, je mets en ce moment mes vidéos au fur et à mesure, je t'invite à visionner celles que je mettrai à la fin, tu verras que je peux largement m'en passer pour les exercices acquis
meme si je préfère le garder bien souvent par comodité


Leorion

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Posté le 01/02/2013 à 00h17

suite (ça nous ramène à mars 2012...y'a encore pas mal de vidéos à suivre! ah j'avais prévenu que ça serait un méga pavé )


Premiers déplacements latéraux en aspiration (il me les a donnés en free shaping quelques minutes auparavant!)
https://www.youtube.com/watch?v=Kj-ibb1YMm8

j'ai utilisé pour quelques séances un baton, avant de me rendre compte qu'il s'en contrefoutait et était tout aussi précis sans. j'ai donc supprimé cet outil inutile ;)
il m'a particulièrement épaté sur cette séance, en si peu de temps (à ce moment-là on filmait presque chaque séance en fait!) il a compris comment faire des déplacements latéraux dans les deux sens et il enchainait!
https://www.youtube.com/watch?v=Xrm6Q7fd3U8


Rue balises: utilisation du clicker pour apprendre au cheval à aller sous les rues balises tout seul
https://www.youtube.com/watch?v=HHLsh8lMo9c

foot + plot début novembre
https://www.youtube.com/watch?v=KKTisWCKnwo

Premiers sauts (enjambements plus exactement) de tronc
https://www.youtube.com/watch?v=yFPvLz1Gxf0

même exercice, avec un obstacle démontable (la spécialité de poulichon, c'était de les dézinguer au début!). on remarque que je suis tellement contente que je réagis à la voix avant le clicker!
https://www.youtube.com/watch?v=YHu5a8mmN2w

arrêts sur le cercle depuis le trot + premiers exercices avec le cerceau au sol (mettre les antérieurs dans le cerceau)
https://www.youtube.com/watch?v=CJIzU4U5XVI

premières valses (+ foot) + premiers doubles exercices (= ne récompenser qu'à la fin du 2e). Si l'on considère que sauter n'est pas la priorité mais que l'on vise plutôt la franchise face à l'obstacle, c'est plutôt pas mal!
https://www.youtube.com/watch?v=a2Pqc5KOCbs

Je vois sur mes vidéos que les prises de vues s'espacent. A cause du manque de temps pour travailler dans des conditions filmables et du mauvais temps en partie. Mais aussi et surtout parce que je commence déjà à manquer d'inspiration, face à un poulain qui, lui, est toujours à fond!
ainsi, je fais un peu de free shaping, et je capture son baillement par exemple. Il adore cet exercice, qui est devenu son exercice-refuge (il le sort quand il ne sait pas quoi faire d'autre) avec le temps
On voit mal ses baillements (pardonnez le, il ne sait pas se positionner par rapport à la caméra), mais on voit bien quand il tire la langue, signe de ses premiers baillements forcés! il était trop mignon, à essayer de faire au maximum alors qu'il n'avait pas du tout envie de bailler!
https://www.youtube.com/watch?v=ULHX38GqYIo

le clicker peut aussi aider les chevaux anxieux à maitriser leurs peurs (bon, poulichon, lui, il s'en contrefoutait des canettes....). On voit d'ailleurs à 1min45 qu'il sort un baillement comme exercice-refuge, je cliquais encore à l'époque parce que le baillement était tout frais. depuis évidemment je ne clique plus
https://www.youtube.com/watch?v=YHpFEp_xdV8

labyrinthe: en longe
https://www.youtube.com/watch?v=7YYhJxeNozI

débuts de bascule
https://www.youtube.com/watch?v=wX0bhtFUsL8

toute première fois avec la luge!
https://www.youtube.com/watch?v=PjCploX1wlY

mettre la tête dans le cerceau (en l'air)
https://www.youtube.com/watch?v=vLjzXyR-Rqk

slalom en liberté
https://www.youtube.com/watch?v=LjJqJCLA718

cercles en liberté autour de moi
https://www.youtube.com/watch?v=KkkFoTovB1A

et les premiers couchés en free shaping: je l'ai amené par un des premiers jours de soleil à un endroit où les chevaux n'ont normalement pas accès, un sol sablonneux propice à la roulade. Il n'a pas fallu longtemps à akanto pour se coucher, j'en ai profité pour clicker, et en 2-3 coups c'était acquis!
https://www.youtube.com/watch?v=eYvt2OtKQgw

quelques jours plus tard... les couchés sur commande sont acquis (et je lui apprenais déjà à se coucher sur le côté visiblement)
https://www.youtube.com/watch?v=vdT8Ip8uRBc

si on veut apprendre à son cheval à faire l'andouille avec le cerceau...
https://www.youtube.com/watch?v=o2xIEuB8BPE

ou à faire l'andouille avec l'eau
https://www.youtube.com/watch?v=dnhMwtQqexI

version plus animée du "rappel au cerceau" (= faire en sorte que le cheval, d'où qu'il soit, vienne vers soit pour mettre sa tête dans le cerceau)
https://www.youtube.com/watch?v=dt4EiulXxvs

Tolstoi13

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Posté le 01/02/2013 à 08h11

Yes, les pavés attendus de Léorion !!!

Je sais comment je vais passer ma matinée !

Alineadelphen

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Posté le 01/02/2013 à 09h20

Présente ! Je lirais le post de long en large quand j'aurais un peu de temps devant moi.

Mais je pratique pour le moment la base du clicker sur mes deux ponettes et je le conseille vraiment à tous, même ceux qui ne sont pas convaincu, car ça a radicalement changé ma ponette C qui a probablement un lourd passé et sur laquelle aucune méthode ne fonctionnait.

Seraph

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Posté le 01/02/2013 à 09h31

Merci de vos réponses a tous, au vu des petits soucis que j'ai avec mon dadou je vais donc tenter le clicker maintenant ^^!

Elo84

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Posté le 01/02/2013 à 09h47

Après la voix peut être utiliser tout de même, moi je l'utilise tout de même comme récompense...
C'est à dire que je peux clicker le geste précis, et derrière me réjouir de ce qu'il m'a donner en donnant la récompense (friandise)...

Ce n'est pas incompatible...

Après pour le clicker moi en ce moment, je l'utilise pour des choses précises...

Mais j'avoue que j'ai du mal a toujours en voir l'application monté ou attelé pour mon cas (je ne peux pas cliquer, puis descendre pour lui donner la friandise! XD)
Ça ne m'empêche pas de faire du renforcement positif pour autant!

Seraph

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Posté le 01/02/2013 à 09h54


elo84 a écrit le 01/02/2013 à 09h47:
Après la voix peut être utiliser tout de même, moi je l'utilise tout de même comme récompense...
C'est à dire que je peux clicker le geste précis, et derrière me réjouir de ce qu'il m'a donner en donnant la récompense (friandise)...

Ce n'est pas incompatible...

Après pour le clicker moi en ce moment, je l'utilise pour des choses précises...

Mais j'avoue que j'ai du mal a toujours en voir l'application monté ou attelé pour mon cas (je ne peux pas cliquer, puis descendre pour lui donner la friandise! XD)
Ça ne m'empêche pas de faire du renforcement positif pour autant!



Faut travailler la flexion d'encolures pour lui donner des friandises en selle , une chose que je dois faire aussi ^^!

Elo84

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Posté le 01/02/2013 à 10h45

Ah non mais les friandises en selle c'est pas un problème!
Et les flexions ont les a...

Mais en attelage...

Seraph

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Posté le 01/02/2013 à 10h47

ha oui effectivement xd ^^

Luluberlue

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Posté le 01/02/2013 à 12h16

Impressionnant Leorion !

Je travaille au clicker avec mon chien, mais j'aimerais bien introduire ca pour mon petit V. J'ai hate d'essayer !
Pourrais-tu nous écrire un programme d'entrainnement, avec une liste des différents exercice que tu a appris à Akanto, à apprendre dans quel ordre?

Merci d'avance

Tolstoi13

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Posté le 01/02/2013 à 14h00

J'ai regardé quelques vidéos de Léorion et puis là je regarde le DVD cliquez sur votre cheval, et ils ne parlent pas d'attelage (si on voit une image sur la fin), mais de CSO (donc pareil, tu ne vas pas t'arrêter au milieu du parcours pour donner la friandise ), tu cliques et puis tu donnes après l'enchaînement.

Sinon, Andy Booth fait partie des personnes qui témoignent, ça m'a fait plaisir de voir ça ! On voit beaucoup VSV, et puis bien sûr Hélène Roche... très intéressant !!!

Edité par tolstoi13 le 01-02-2013 à 14h14



Gebouye

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Posté le 01/02/2013 à 14h32

Belle description du sujet, même si pour moi (qui ne connaissait la technique que de nom) j'ai eu du mal à comprendre le principe.

Les videos de Leorion m'ont bien aider à comprendre !

Je trouve les résultats très impressionnants, par contre je vais faire ma curieuse, mais j'ai quelques questions :
- est ce que vous utilisez le cliker lors de toutes vos séances ? ou seulement quand vous voulez lui faire faire un nouvel exercice ?
- comment est ce que vous arrivez à lui faire comprendre la différence quand il doit bouger la jambe (pour monter sur le plot par exemple) ou le nez (pour pousser un balon), etc ?
- et est ce qu'il y a un temps max pour les séances (comme par exemple à la longe) ou c'est plutôt en fonction de l'écoute du dadou ?

Bon j'arrête avec mes questions, mais je trouve les résultats impressionnants et même si je n'ai pas de cheval (ni un autre animal d'ailleurs !), j'aimerais avoir un peu plus d'info

Erell29

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Posté le 01/02/2013 à 14h44


gebouye a écrit le 01/02/2013 à 14h32:

- est ce que vous utilisez le cliker lors de toutes vos séances ? ou seulement quand vous voulez lui faire faire un nouvel exercice ?


Tout dépend de l'humain et du cheval. Parfois, le clicker ne servira à rien car l'habitude et la complicité permettra la communication. D'autres fois, l'avoir en séance ou au quotidien permet de rassurer l'humain et de bien se faire comprendre. Bref, ce n'est qu'un outil qui est modulable dans le temps et l'espace ;)


gebouye a écrit le 01/02/2013 à 14h32:
- comment est ce que vous arrivez à lui faire comprendre la différence quand il doit bouger la jambe (pour monter sur le plot par exemple) ou le nez (pour pousser un balon), etc ?



Lors de l'apprentissage, souvent on associe à un mot. Donc souvent il y'a le "touche" (pour mettre le nez sur l'objet), "prend" (prendre en bouche et avec les dents), pose, lève, laisse...etc. Et ensuite, on peut même y inclure des degrés par exemple en instaurant la compréhension du "doucement"..etc


gebouye a écrit le 01/02/2013 à 14h32:
- et est ce qu'il y a un temps max pour les séances (comme par exemple à la longe) ou c'est plutôt en fonction de l'écoute du dadou ?


Le cheval apprend très vite, surtout si il est motivé... et les séances sont souvent arrêtées car l'humain manque d'idées et d'élaborations ^^

Flooraa

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Posté le 01/02/2013 à 18h15

Je suis le post Très intéressant !!
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