J'avais un cheval comme ca, 8 mois avant que cela lui passe et encore...très craintif, pas seul dans sa tête.
Déjà, il faut de la confiance, beaucoup. Ensuite, il faut que tu te décontractes et que tu le concentres en permanence dans le travail. Plus ton cheval est concentré, moins il fera attention à l'environnement extérieur. Tu es en carrière, il fait mine d'avoir peur d'un truc (bidet au sol, chien, passant), tu renvoies vers l'avant, tu le remet direct dans le travail. Surtout ne pas tomber dans le piège de l'arrêter, reprendre des rênes, te crisper. Il faut que tu te forces à tout dé-dramatiser pour que lui en vienne à faire de même. Ainsi avec le temps, la confiance et le travail, tu t'instaures comme son référent, la "maman", le "maitre du troupeau" disons. Si tu considères qu'il y a pas de danger, il considérera qu'il n'y pas de danger non plus. Mais cela prend un peu de temps, courage
Ps : évite également d'apréhender ses peurs, cad d'essayer de déterminer ce qui pourrait ou non l'angoisser à l'avance. Il va le sentir et ca empire le truc. Je connaissais un cheval par exemple qui avait une peur bleue des chevaux qu'il croisait de face, à tel point qu'on venait à faire attention à tout les chevaux dans la carrière etc. Finalement, cela engrenait d'avantage son angoisse alors que si l'on s'en foutait, ca passait (un peu) mieux.