Pour les aider, à ce niveau, c'est Super Nanny qu'il faut.
Mais avant tout que ta sœur comprenne qu'il y a un problème de mise en danger et peut-être aussi de traumatisme sur ta fille : je pense que l'exemple de la piscine est bon à utiliser.
Mets-lui la pression, en lui rappelant qu'à 3ans un enfant est loin d'être idiot, il comprend parfaitement les choses quand on lui explique, et que si aujourd'hui le père était là pour sauver ta fille, il ne sera peut-être pas là le jour où son fils essaiera de pousser ta puce par la fenêtre du 4ème étage.
Ces méthodes avec des lambda sur youtube qui s'autoproclament coach sont des dangers publics. Les parents perdus, voulant bien faire, suivent de mauvais conseils et rendent malheureux leur enfant à vie, ainsi qu'eux-mêmes.
Son fils se serait fait écraser par un de tes chevaux, elle aurait dit quoi ? Que c'était son choix ? Pardon, mais il faut vraiment être inconscient et naïf pour penser qu'un enfant de 3ans est capable de poser un choix cohérent et de trouver sa voie. Il comprend les règles, mais il n'est pas capable de les éditer.
En l'état : n'emmène plus ta fille voir son cousin.
Dit fermement à ta sœur que ta fille a manqué de mourir à cause de son fils.
Ensuite, discussion plus posée : montre que tu ne réfute pas son idée de bienveillance, mais invite-la à réfléchir aux situations dangereuses dans lesquelles sont mises les enfants à cause de cela, et demande-lui si elle pense faire les choses correctement.
Ensuite, le mieux est d'aller trouver une vraie formation à l'éducation bienveillante, avec des gens conscients et qui ont ce qu'il y a de plus important pour éduquer un être vivant :
le bon sens.
Comme ça ta sœur vois que tu n'es pas contre elle, que tu veux l'aider et éviter une situation dramatique.
Dans un monde idéal, ça fonctionne.
Si ça marche pas, dis-lui que la prochaine fois, tu colles une beigne à son fils et tu l'enfermes dans sa chambre jusqu'à ce qu'il soit calmé.
Plus sérieusement : la prochaine fois que son fils frappe ta fille, tu le mets dans une pièce séparée en le grondant fermement, et il ne jouera avec sa cousine que quand il ne tapera plus.
Si ta sœur n'est pas contente, dis-lui qu'elle n'a pas le choix si elle ne fait rien pour son fils, car tu ne veux pas qu'un drame arrive.
Édit : j'en sais rien si c'est bienveillant, mais quand il y a danger et qu'on ne connaît pas la méthode, il faut faire avec la bonne vieille technique traditionnelle.
Bon courage, car en famille ça n'est pas évident !