Elle est sans doute stressée par l'environnement, et toi aussi.
A priori, si je comprends bien, c'est surtout de monter dans un environnement non sécurisant et avec une contrainte de temps qui lui pose problème, pas de monter dans le van à la maison...
Donc c'est là-dessus qu'il faut travailler toutes les deux.
Il n'y aurait pas une écurie pas loin de chez toi avec un bon pro qui pourrait vous faire bosser là-dessus?
Comme ça tu l'emmènes, elle arrive justement dans un endroit inconnu, et vous travaillez ça ensemble sur place
C'est un exercice pour lequel -je pense- il faut être prêt à prendre tout le temps nécessaire. Qu'elle mette 5 min ou 2h, il faut s'y préparer et aller au bout sans se fâcher. Sinon elle va faire des mauvaises associations et tu risque de renforcer les comportements que tu ne souhaites pas...