Ah en effet cela ne fait que 3 ans que tu pratiques et tu veux apprendre, (ou plutôt ré apprendre) tout ça à ton cheval? C'est un peu gourmand de ta part car certes ton cheval sait le faire, mais je pense qu'un cheval professeur comme le tiens est une grande chance! C'est lui qui t'apprendras exactement comment faire un appuyer, une épaule en dedans, etc... le piaffer et passage ne viendront que beaucoup plus tard et c'est ce travail préliminaire qui t'amèneras vers tout ce que tu souhaites. Comment veux tu demander au cheval un bon passage et un bon piaffer si tu as du mal à l'incurver par exemple ou à lui faire faire un appuyer (après je n'en sais rien peut être sais tu le faire parfaitement
) mais avec 3 ans de pratique je pense que c'est un peu difficile de maitriser tout cela.
Tu as un cheval école, profites en, c'est lui qui va tout t'apprendre et après vous progresserez ensemble.
Pour ce qui est du terre à terre et de la pesade tout ceci est encore trop compliqué (surtout le terre à terre car certains chevaux ont beaucoup de mal à l'effectuer)
Prends ton temps et tu verras ce sera encore mieux car si sur ton cheval qui est dressé tu arrives à le faire piaffer, passager, etc.. avec des aides approximatives, lorsque tu seras sur un autre cheval tu auras beaucoup de mal à le redemander.
Bon voilà, bonne continuation avec ton cheval!
) et apprécier l'effort fait
c'est super vexent de votre part ! 
)avec enrênnement j'ai du mal à comprendre...mais alors entamer le travail délicat du piaffer dans ces conditions, là je ne comprends plus du tout !
(mais c'est l'avis que je me suis faite d'après les quelques info que l'on a...peut être que je me trompe !)