Justement, c'est bien de contact dont on parle.
Mais dans la dynamique qui nous intéresse, contact, tension, et appui sont bien trois choses totalement différentes. Et, pour nous, le simple poids de la rêne est déjà un contact. Le but est d'avoir un cheval qui se tend SEUL, sur une rêne NON TENDUE, ce qui est impossible s'il s'appuie d'une quelconque façon.
L'abord de l'obstacle, se fait pour nous aussi dans ce genre d'attitude : cheval haut, hanches abaissées, le cavalier n'ayant besoin que de deux doigts pour amener la nuque du cheval au point le plus haut, pas d'appui, pas de tension, ce qui laisse une totale légèreté au cheval.
Je t'invite à aller voir le topic "Cheval qui s'appui... cheval qui tire", où une vidéo explique bien le titre