Mettre son cheval en avant . traduction ?

Que ton cheval réponde a l'action de tes jambes et de tes mains , qu'il ai de l'impulsion ( qu'il se porte vers l'avant)

A d'accord si c'est au pas c'est comme etre au pas actif ?

Pas forcement, c'est un cheval généreux dans ses allures.
Un cheval au pas rassemblé a de l'impulsion. Un cheval au "pas compté" peut avoir de l'impulsion même s'il n'ira pas vite.

A côté de ca, on peut avoir un cheval qui marche avec un rythme correct mais qui traîne les pieds.