« rênes balançantes », « gogue canter » ?

Le règlement de la FFE en dressage interdit les « rênes latérales, coulissantes ou balançantes ». Il autorise dans certains cas « l’enrênement triangle, le Gogue indépendant, Gogue canter, Gogue commandé ».
Si je ne me trompe pas :
- Les rênes latérales sont des rênes fixes,
- Les rênes coulissantes sont les rênes allemandes,
- L’enrênement triangle est autrement appelé rênes autrichiennes, ou rênes allemandes fixes,
- Le gogue indépendant est fixé sur des rênes à anneaux, mais apparement le gogue canter aussi d’après la photo sur le règlement ; donc je ne vois pas la différence entre les deux... ??
- mais je ne connais pas les rênes balançantes... ??

Quelqu’un aurait-il une idée ?

https://www.ffe.com/compet/content/download/39992/591479/version/R%C3%A8glement+Dressage+2021+avec+rectif.pdf?t=1627479667527