Je pense que c'est tout à fait possible
J'ai déjà fait une rando de 5 jours avec autant de temps à cheval que ce que tu prévois et mon poney est pieds nus.
Tout s'est très bien passé.
Si ton cheval a l'habitude des balades, ça devrait aller.
Bien sûr, il faut adapter le ryhtme et privilégier le sol le moins abrasif. Mon poney le fait naturellement, donc je n'ai pas réellement eu à m'en préoccuper.