ça dépend ce qu'on appelle randonnée
Pour moi le tapis que tu mets en photo est ok pour faire 2-3h de balade, pas plus. Et pas trop charger les sacoches.
Un tapis de rando c'est pour au moins une journée de 8h pour moi, un tapis confortable pour le cheval, bien dégarotté, qui laisse évacuer la sueur et ne tient pas chaud ni ne se gorge d'eau (pluie ou sueur)
Un tapis suffisamment long devant et derrière pour que les sacoches accrochées ne reposent pas directement sur la peau du cheval
Et enfin un tapis facile d'entretien et qui sèche vite, parce qu'entre 2 étapes il y a pas toujours le temps ou la météo idéale qui permet de bien sécher et bien nettoyer le tapis (sueur poils...)
Beaucoup utilisent les vetbed en rando, économique, personnalisable et facile d'entretien
J'ai aussi entendu parler de super tapis en feutre, mais assez cher à l'achat