parasi Alors à ce moment là, tu es dans le bon
Le cheval doit juste être moins tordu, même si il fait les poches, il doit resté concentré pendant l'exercice.
Je pense qu'il a bien compris qu'il faut bouger les épaules et les hanches en même temps, peut être essayer de te décoller de ton cheval ?
Sinon il croise correctement les jambes, c'est déjà positif.
Au début il va avancer un peu, normal, mais au fur et à mesure, il ne devras plus avancer, et comprendre qu'il doit reculer légèrement le postérieur droit pour laisser de la place au gauche pour éviter d'avancer.
J'espère que j'explique bien ^^
Perso, pour cet exo, je prend mon stick, je me place au niveau du ventre, à un ou deux pas d'écart du cheval, en regardant son ventre. Puis je fait aller mon stick doucement des épaules vers les hanches en allers-retours pour demander le déplacement tout en marchant vers lui et en l'empêchant de marcher vers l'avant.
Maintenant c'est ma technique, ça risque de ne pas marcher aussi bien en fonction de tes codes

Pour le travail à pieds, je préfère qu'on soit un peu plus écarté du cheval, c'est plus propre et moins accablant. Mais c'est mon avis personnel :)