Ils vérifient effectivement si le sol ne comporte pas de "dangers", c'est à dire, qu'il est suffisamment stable, et "solide", et aussi qu'il ne s'y trouve pas de bestioles potentiellement dangereuses telles qu'un serpent un scorpion etc...
Bien sûr c'est une sorte de réflexe archaique, qui de nos jours pour notre cheval domestique n'a plus d'utilité réelle, ils ne se disent pas consciemment qu'ils vont gratter pour être sûr de se rouler/coucher en sécurité!
