Location van, règlementation

Bonjour,

Voilà plusieurs jours que je cherche des réponses et je ne trouve pas, même mon assurance ne m'a toujours pas répondu...Bref, je pose le contexte:

Je suis propriétaire de 2 vans, un 1,5 places et un 2 places, je ne les utilise pas beaucoup.
Je souhaite les mettre à la location. Cela reviendrait à 50 à 150E/mois selon la période de l'année.

Quelles démarches effectuer pour être en règle vis à vis de la loi, fisc et assurance et pouvoir poster des annonces en toute légalité ? Faut-il devenir auto-entrepreneur ? Micro-entreprise ?

PS: Je suis fonctionnaire de métier, donc au besoin je devrais le déclarer au nom de mon compagnon.

Merci d'avance pour votre aide !