marver
Il faut que tu arrives à avoir un bon contrôle au pas déjà.
Arriver à contrôler les épaules comme tu le souhaites, arriver à faire des transitions (pas - arrêt - pas) et essayer aussi un peu les allongements - au début, ça sera de la précipitation, mais ça, c'est normal.
Le but de la transition, c'est qu'il s'arrête rapidement, pas au bout de 2-3 foulées. Au début, c'est dur, mais avec le travail, ça se fait. A toi d'être patiente et accepter de ne pas y arriver du 1er coup.
Pour ces exercices, ne t'embête pas avec la tête du cheval, il peut être ouvert, du moment qu'il n'est pas la tête au ciel. Recherche la décontraction, il faut qu'il marche avec une encolure, la plus horizontale possible. Rassure-le avec la voix, récompense beaucoup ("ouiiiiii, c'est ça", "trèèèèèès bien". enfin, tu vois le genre quoi

)
Et surtout sois cohérente, ne demande pas beaucoup. Les séances doivent être courtes (juste une détente améliorée - 20/30-40 mn max), et s'arrêter sur un bon point, une bonne réponse qu'il t'a faite.
Ensuite, passer aux transitions pas - trot (essayer de cadencer le trot aussi) pas.