Cheval qui change brusquement de direction, etc..

Bonjour à tous,
Mon cheval a 11 ans et avait été débourré mais n'avait jamais vraiment été travaillé en carrière. Je l'ai depuis Novembre et j'ai commencé à travailler avec lui depuis Mars à raison de 2 cours collectifs par semaine et 1 cours particulier avec une monitrice.
Au début j'avais quelques problèmes de direction (cheval qui avait été habitué à ce qu'on lui casse 3 dents à chaque fois qu'on lui demandait quelque chose!) qui ont heureusement été résolus. Malheureusement je rencontre souvent un problème que je n'ai pas réussi à régler : Parfois pendant une séance qui se passe bien mon cheval décide brutalement de changer de direction en tirant fortement d'un côté, j'ai beau agir avec ma jambe intérieure pour lui demander de rester sur la piste, je n'ai plus aucun contrôle sur lui quand il fait ça donc il parvient à faire un demi-tour complet.
Il me le fait le plus souvent lorsqu'il est seul sur la piste par exemple en début d'un exercice quand les autres chevaux sont arrêtés au milieu. Il le fait le plus souvent aux deux mêmes coins de la carrière sans pour autant montrer de signe de peur.
Il le fait même alors que la moitié de séance s'était bien passée et qu'il était bien aux ordres et tout.
Ma monitrice pense qu'il "se fout de ma gueule" et que je devrais être plus ferme avec lui mais je n'arrive pas à comprendre pourquoi il fait ça alors je refuse de le corriger si je ne comprends pas car j'ai peur que lui non plus.


Est-ce que quelqu'un a déjà rencontré un problème similaire ou aurait des conseils?

Merci d'avance!