Citation :
je n'arrive pas a incurver mon cheval
je n'arrive pas a bien positionner ma jambe intérieure !
Tu as la réponse à ta question ...
Pourquoi ne pas prendre de cours ou demander à une personne de te montrer ?
Car on apprend mieux quand une personne est à terre pour nous guider et il/elle voit les erreurs faites, ça permettrais de corriger ta position et de bien effectuer tes placements d'aides.