Ce n'est pas une question de permis, c'est une question de capacité technique du véhicule tracteur. Sauf si, effectivement, tu tractes 2T avec un véhicule de 2T, là, c'est un permis supplémentaire obligatoire.
Heuuuu… une boite auto est naturellement séquentielle, cela dit, ce qu'on appelle une boite séquentielle, c'est une boite manuelle robotisée. Ce qui est rigoureusement incompatible avec une boite auto. En d'autre terme, on ne couple pas 2 technos de boite qui n'ont rien à voir

(par contre, extérieurement, les 2 se ressemblent, et le Zafira n'a, il me semble, jamais eu robotisée. Heureusement d'ailleurs, car les Karl et Adam qui en ont eu une, ce n'était pas une réussite)
Un Zafira c'est un monospace, pas un break. Désolé. Sinon c'est un truc comme par exemple une Insigna en carrosserie break
Un break, c'est une berline à qui on a greffé un coffre XXL.
Un monospace, c'est, à l'origine, un minivan en plus petit et plus luxueux.
En gros, est-ce que ta voiture ressemble à un Renault Espace ou Scenic, ou bien à une berline routière (basse, donc) avec un gros cul?