marinehectore pour incurver tu agis à la sangle avec ta jambe intérieure, et tu "récupères" sur ta rêne extérieure. Ta jambe agit de manière perpendiculaire au cheval, en discontinu. Tu "pousses" ton cheval vers l'extérieur et ta jambe forme une sorte de pivot central, ce qui l'incurve. Ta rêne extérieure récupère pour éviter que les épaules dérapent. Au-delà de ces bonnes paroles théoriques, il faut que tu répètes, encore et encore, pour le sentir par toi-même...