Petite astuce pour mieux comprendre le mécanisme:
Toi même, essai de faire un cerle en mimant de galoper. Si tu pars sur la gauche pour faire ton cercle, tu vas automatiquement avancer ton pied gauche pour pas de destabiliser. Si tu pars sur le pied droit, tu ne vas pas arriver à faire ton cerle. C'est pareil pour les chevaux, l'antérieur intérieur, soit celui à l'intérieur de la piste, s'avance plus que l'antérieur extérieur