Travailler son cheval seul

Bonjour, je voulais vous demander votre avis et surtout que faire :
ma jument à beaucoup de mal à rester un peu seule, par exemple aujourd’hui j’ai fais un peu de cross avec une copine donc le terrain est grand, et elle voulais revenir à chaque fois vers le cheval à mon amie, après j’y suis arriver en me fâchant mais en début de séance c’était horrible, pareil quand je veux partir en balade, elle stresse panique et essaie de faire demi tour :/ à pied quand il y a quelqu’un ça va mais quand je suis dessus vraiment que tout les deux c’est la panique! Et ça m’embête un peu pour le cross par exemple de suivre un autre cheval ☹️ En carrière aussi elle fait que henir allez vers les autres et j’ai plus aucun contrôle (a la fin a force de me fâcher ça va mais c’est très pénible)