Brainstorming incurvation

Bonjour !
Alors pour poser un peu le cadre: cavalière depuis plus de 10 ans, j'ai eu l'occasion durant ce laps de temps de toucher à pas mal de courants équestres:
- méthode "allemande" : tout dans les jambes et les mains, demande une force physique énorme pour "peu" de résultat, contracte le cheval et le cavalier, on "entreprend" le cheval fortement pour qu'il se rende, mais certains chevaux ont besoin de cette fermeté au début donc je ne me prive pas de quelques petites techniques apprises quand le cheval que je monte en a besoin, sur un temps très court, genre une seconde. Mais là est pas la question. Incurvation demandée par la jambe interne forte, contact fort sur la rene externe, contact présent sur la rene interne, jambe externe qui tiens les hanches en étant au contact.
- principes de l'École de Légèreté (EdL): travail sur l'encolure, sa souplesse, beaucoup d'extensions d'encolure (ou plutôt flexion cervicale basse) dans l'impulsion pour travailler en priorité les abdos, peu de jambe, mais impulsion prioritaire, le cheval doit se porter dans le mouvement en avant. Incurvation demandée via le contrôle de l'équilibre entre les deux épaules avec les deux mains, main interne qui demande une légère flexion suivant la courbe du cercle demandé, main externe qui tiens l'épaule externe et demande une prise de contact pour étirer les muscles externes, l'assiette gère les hanches du cheval en restant équilibrée.
- "école classique" (je sais pas exactement de quoi ça s'inspire désolée): un peu comme la méthode "allemande" mais la force en moins, se préoccupe du bout de devant et des postérieurs, beaucoup de travail sur le cercle, travail dans une cadence très lente parfois au détriment de l'impulsion, beaucoup de petites actions qui règlent le cheval comme un horloger réglerait une montre, encolure fixée à une hauteur. Incurvation demandée avec la jambe interne censée envoyer le cheval sur la rêne externe et ployer les côtes, rêne interne lâche, jambe externe qui tiens les hanches pour ployer toute la colonne vertébrale du cheval.

Côté science: il a été démontré depuis belle lurette que le cheval était très souple au niveau des cervicales et de la région lombaire. Cependant au niveau du dos, la flexion est très limitée voire impossible, sauf au niveau des vertèbres thoraciques 9 à 14, soit l'endroit où le cavalier et la selle sont posés. Et encore, l'incurvation maximale semble être de 22°. Le reste est rigide, sauf au niveau de la charnière thoraco-lombaire qui est mobile dans tous les sens (d'où sa fragilité et les blocages ostéo qui arrivent vite), et justement c'est cette articulation là qui va permettre l'engagement des postérieurs fortement sous la masse, soit le rassembler, après des années de musculation correcte.

De visu: je n'ai constaté aucune incurvation réelle du dos, que ça soit sur un cercle ou une épaule en dedans ou une épaule en dedans sur le cercle, je constatais seulement une différence de répartition du poids sur les 4 membres lorsque le cheval était incurvé ou "droit comme un bâton" sur le cercle. Incurvé : poids du corps également réparti, tendance légère vers l'extérieur alternativement avec l'avancée de l'épaule externe et postérieur interne s'engageant sous la masse en direction de l'épaule externe, cervicales basses souples. Droit : poids du corps sur l'épaule interne, cervicales basses rigides, postérieur interne désengagé.

Côtés ressenti : impression que tout le côté externe est libre, grandi, côté interne "raccourci" souplement, ondulations légères de toutes les vertèbres (souples et décontractées mais toniques, je crois que les Allemands appellent ça un dos qui swingue), poids du corps du cheval bien réparti entre les 4 membres, postérieur interne qui envoie toute la masse vers le haut et l'extérieur, abaissement de la hanche interne, bouche du cheval souple, cervicales mobiles et décontractées, garrot qui monte.
Et ces sensations je les ai retrouvées tant en demandant l'incurvation avec les aides classiques, qu'en gérant l'équilibre du cheval avec mes mains pour l'avant main et mon assiette pour le dos et l'arrière main. Le tout avec beaucoup de précision et finesse, tout se jouait au gramme ou au degré près.

Du coup, avec toutes ces infos et observations, j'en suis venue à me triturer la cervelle. Incurvation avec les jambes ou pas ? Sachant que les 2 fonctionnent à partir du moment où le cheval a un vrai désir d'aller en avant !
Je me disais que selon le cheval je pourrais adapter, varier, si par exemple l'un a besoin d'une petite action de jambe pour l'aider à s'incurver ok. Si un autre le simple fait de m'orienter le met direct dans l'incurvation ok aussi. Sauf que dans le cas d'un jeune cheval qui n'y connait rien... À qui il faut tout apprendre... Que faire ? Commencer par l'apprentissage type EdL puis compléter par un apprentissage plus classique ? Faire du 100% l'une ou l'autre manière ?

Et globalement, quel est vôtre point de vue sur l'incurvation ? Comment la demandez vous et êtes vous sûr que le cheval est juste dans son incurvation ?

Merci d'avance, désolée du pavé, et j'espère que ce post sera l'occasion d'un grand "melting pot" des connaissances et expériences !