Le plus simple reste de demander à ton moniteur/coach, ce que tu as le droit ou non de faire.
Le travail à pied c'est vaste, ça peut être du travail en longe, à l'épaule, aux longues rênes, ou même en liberté... Mais une chose est sûre, c'est que tout comme le travail monté, ça ne s'improvise pas et ça s'apprend