Il peut y avoir plein de raisons différentes à un mauvais saut/mauvais geste.
Elimine déjà les causes physiques (l'ostéo c'est un bon début, mais fais aussi vérifier le matériel : une selle mal adaptée peut considérablement entraver les mouvements).
Ensuite, un mauvais saut, ça peut venir d'un mauvais abord, un cheval qui ne vient pas en équilibre et saute donc dans la vitesse au lieu de sauter en prenant le temps de s'articuler, etc...
C'est donc très difficile de te conseiller des exercices pour corriger ça sans avoir vu le cheval en vrai ou au moins en vidéos.
Sur ce, je n'en dirai pas plus car je suis loin d'être une spécialiste du saut, d'autres sur le forum sauront bien mieux que moi te conseiller.