Mon cheval fait des demi tour en extérieur

Salut! J'ai un problème avec mon cheval quand je le sort de sa pâture pour faire une petite balade à pied (il n'est pas monté en ce moment ) il est très compliqué à gérer. Par exemple hier on devait l'emmener dans une nouvelle pâture ce qui aurait dû prendre 40 min environ mais on a pris plus de 2 heures à l'emmener. Au début tout se passait bien il était relativement calme mais ensuite il commençait à s'arrêter il était très tendu dès qu'il voyait des personnes (alors que normalement il est sociale et n'a pas peur) ou un chien ,une voiture , un rien le perturbait il ne voulait plus avancé malgré nos encouragements et les granulés.Il restait un quart d'heure sans vouloir bouger plusieurs fois et il nous a fait au moins 4 demi tour où nous avons dû le lâcher plusieurs fois. Le pire c'était quand nous devions traverser le village. Je ne sais pas quoi faire si quelqu'un aurait des conseils.