Bonjour,
oui, il y a toujours une déclaration à faire (même si on parle de la supprimer).
Le domicile compte mais aussi ton lieu de résidence principale, les centres d'intérêts économique et familiaux. En bref, tu bosses et est payé en France (tes seuls revenus), tu habites principalement en France, tu es taxée en France. Après, il peut y avoir application de la convention Franco-Belge pour éviter les doubles impositions - mais là c'est quand même rare.
Pour infos :
le bareme
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1419
ce qui est imposé en France :
https://www.impots.gouv.fr/portail/particulier/ce-qui-est-impose-en-france
nota si tu as des salaires en France mais d'autres revenus d'un autre pays, tu dois les déclarer aussi, ces autres revenus ne seront pas taxés en France mais serviront à déterminer le barême.