lisdus je suis aussi en Allemagne.
À priori un van est un véhicule comme un autre. Il vous faudra le faire reimmatriculer en France au retour, comme la voiture.
Si la première immatriculation est récente (moins de 4 ans ?), ça devrait être assez simple à priori, sinon il faudra sûrement refaire faire un CT en plus.
Pareil pour la voiture.
J'ai eu la même chose dans l'autre sens. Pour immatriculer ma voiture française en Allemagne j'ai dû faire le TÜV vu qu'elle avait plus de 4 ans, avoir une attestation d'assurance et le certificat d'origine du véhicule, pour ensuite aller au KFZ-Büro, qui a repris mes anciennes plaques

et m'a donné un numéro d' immat allemande.
Le CT français n'est pas du tout reconnu. Je pense que tu auras le même cas avec le TÜV, qui ne sera sûrement pas reconnu en France.
Le mieux serait de te renseigner sur les formalités au retour des expatriés.