Grognement au travail (bruit respiratoire)

Bonjour, j'aimerais des avis sur mon poney qui grogne quand je lui demande de se mettre en place et de pousser derrière.

Il à 5 ans, il est né et il vit chez moi au pré. Il a été débourrer à 4ans puis mit au repos+balade light pour soucis de jarret (fêlure).
Jusque la, il faisait ce bruit de grondement/grognement seulement quelques seconde pour exprimer de la joie (trot à pied, juste avant les petit galop en groupe). Donc, j'ai toujours pensé que c'était anodin, comme quand un cheval se roule en grognant de contentement. Le bruit est ressemblant d'ailleurs, ça fait un "ron ron" grave quand il expire. Comme un cochon... Il a aussi un hennissement bizarre, très aigu.

Le mois dernier j'ai eu l'accord du vétérinaire pour commencer à le travailler normalement. Entre temps il a pris un petit coup de froid et s'est mis à tousser. Le vétérinaire est revenu mais il a dit que ce n'était pas grave, que ça passerais avec du sirop.

En prenant des cours, on a abordé la mise en place et c'est la qu'il grogne systématiquement.
Mon moniteur aussi trouve cela bizarre, il me parle de cornage et de son cheval qui faisait ce genre de bruit en fin de cross, en pleine effort donc. Mais le mien quand il fait des vrai effort, des longues galopade dans son pré par exemple, il ne fait pas de bruit bizarre mais il s'essouffle plus vite, comme il cheval qui n'aurait pas beaucoup de condition physique. Par contre dés qu'il se met en place, même après 5 minutes de détente au pas, il le fait. Si je lui demande de se mettre en place mais sans veiller à ce qu'il pousse derrière il ne le fait pas. Même chose au trot.

Evidement le mieux serait de faire faire un endoscopie par le vétérinaire pour être fixé mais pour couronner le tout il devient totalement agressif quand ont cherche à lui faire mal comme un vaccin par exemple, en plus l'endoscopie ne peux se faire sous sédation pour ne pas fausser le résultat. Le connaissant, il deviendra ultra méfiant vis à vis de l'homme après cela et dangereux lors de l'intervention alors que pour l'instant j'ai toute sa confiance et son respect. Il se couche à mes pieds pour faire sa sieste parfois. J'ai l'impression que "le jeu n'en vaux pas la chandelle". Je ne souhaite pas en faire un cheval de compétition.

Qu'en pensez vous? Connaissez vous des chevaux qui auraient le même problème?