Visiter la camargue ?

Bonjour à tous,

Je souhaite partir avec une copine pendant 3 jours en vacances. Nous sommes de Lyon et ne souhaitons pas faire plus de 3 heures de route environ, j'ai donc pensé à la camargue.

Nous souhaitons nous balader (plutôt nature que ville), nous baigner, éventuellement faire une balade à cheval, bref plutôt des vacances tranquilles.

Pour les gens connaissant la camargue, avez vous des "incontournables"? Des plages particulièrement sympa ?
J'ai un chien que j'aimerais emmener donc préférence pour des lieux accessibles aux animaux...

Merci pour vos conseils !