Bien sûr qu'ils nous reconnaissent !
Pour les méthodes, tu peux aussi regarder du côté des "horsewo.manship" et t'inspirer de leurs travaux :)
Pour le reculer, c'est pas qu'il faut réapprendre mais... juste apprendre ! En suivant ton cheval dans le reculer, tu agis sur sa "bulle" (en tout cas, je le perçois ainsi), reculer ici est donc "confortable" car au final son espace vital est préservé. A distance, ben... pourquoi s'éloigner davantage si tu ne bouges pas ? N'hésite pas à "piétiner" sur place, avec l'intention d'aller vers l'avant, mais sans y aller. En plus de l'ordre vocal pour vraiment assimiler le reculer à distance. Ca pourrait aider.
Pour le fait qu'elle avance, fais la gentiment reculer si elle avance. (d'un pas si elle a avancé d'un pas, de deux si deux... pour la précision. Jamais plus, jamais exagérément non plus !) Ca peut-être tout bêtement qu'elle n'est pas en équilibre à la fin de l'exercice, la faire reculer juste après va lui donner une petite appréhension (pas négative, mais appréhender l'exercice du reculer) et se rééquilibrer pour pouvoir effectuer l'exercice plutôt que d'avancer !
Bon ce sont des conseils sans voir mais si ça peut te donner un petit coup de pouce