Tu parles des coudes, c'est une révélation / un changement que j'ai enfin eu l'année passée.
On parle souvent des mains, pendant des années on m'a parlé de mes mains, mais on ne m'a parlé de mes coudes que récemment, et ça a tout changé (même si ça a mis un moment à s'imprimer dans mon corps).
De même on m'a beaucoup dit de "mettre mes épaules en arrière", mais jamais on ne m'a parlé du fait que l'épaule devait être détendue.
Donc, pour une bonne position des mains, ça commence par le dos et les épaules !
Epaules "détendues vers l'arrière" (tu fais rouler tes épaules vers l'arrière et tu les laisses là, dans une position naturelle), le bras doit tomber naturellement vers le bas (par "simple" effet de la gravité), et donc ton coude est sous l'épaule.
Moi aussi j'avais l'impression de plier les coudes et pourtant, lorsque je me regardais en photo/vidéo, le coude était au niveau de mon nombril voire devant mon corps... Alors oui le coude n'était pas tendu (quoique parfois...), mais pas vraiment plié non plus !
Une fois que tu as tes épaules et ton coude de bien placé, tes avant-bras (et donc tes mains) peuvent bouger autour de tout ça, et tu as déjà beaucoup moins de chances de prendre une mauvaise position.