Pour le fait de reproduire la jambette pour quémander c'est malheureusement assez inévitable car ça se rapproche beaucoup du mouvement naturel du cheval de gratter pour montrer son impatience ou son agacement. J'ignore aussi ou je dis "non" et je me détourne de lui. Tu peux arrêter petit à petit les friandises si le pas espagnol est acquis, ou le récompenser de façon aléatoire si pas tout à fait acquis en privilégiant les caresses et le verbal.
Sinon pour mon poney hongre également, ça lui arrivait souvent d'être excité du kiki sur les exercices de travail à pied, je ne sais pas l'expliquer par contre