Comme pour tout autre partie du corps, en y allant progressivement (attention, certaines juments sont très méfiantes).
Est-ce que tu peux déjà poser ta main à plat sous le ventre juste devant les mamelles par exemple ? ou passer ta main entre les cuisses (ça c'est aussi bien utile pour frotter et aider à décoller la sueur à la douche !) ?
J'avoue ne pas avoir eu le moindre souci avec ça avec la mienne, elle adore que je la gratte entre les mamelles, c'est son kiff ultime