Peur du poulain et réaction forte

Bonjour, je me présente, j'ai 42 ans, des chevaux depuis l'âge de mes quinze ans, je suis orientée vers la randonnée.
Actuellement j'ai deux vieux paisibles et depuis cet hiver j'ai donc un poulain qui a 16 mois aujourd'hui. J'ai beaucoup avancé avec lui, je me suis faite aidée par une amie ayant l'expérience dans les poulains.
Je me suis aidée du livre.
Il a beaucoup évolué, moi aussi, tout est parfait. Il se laisse toucher partout, donne le pied comme mes vieux gros, accepte le tapis et selle et surtout fait tout ce ce que je lui demande en travail à pied à la maison, tout dans la sérénité. Je le bosse une fois par semaine par petites séances.

En extérieur, au début c'était pas calme, c'était pas gagné, mais avec les mois passés, il a gagné en confiance en partant avec mes gros pour les transferts de prés, aujourd'hui il est presque comme un grand, franchement il a bien évolué aussi de ce côté là.
Les ballades en mains seuls aussi, il a bien progressé, il part très facilement seul, sans aucune difficulté, croise des piétons, chiens, voitures, tout nikel.
Mon gros problème est que quand il est seul, et qu'il a une grosse peur, il est ingérable, incontrôlable!

Ce matin je suis sortie, tout nikel jusqu'à ce qu'on croise cinq calèches!!!! Pas une mais cinq!
Il s'est mis à tournoyer autour de moi à maintes reprises, je n'arrivais pas à le faire cesser, il renaclait, c'était infernal, il s'est cabré à la verticale! Bref que du bonheur,!Une fois le convoi passé, il a retrouvé son calme et on est rentré dans le calme le plus profond!
Ce n'est pas la première fois que suite à de grosses frayeurs il tournoie autour de moi à en devenir dangereux.
Donc j'aurais voulu savoir comment vous avez géré ses grosses frayeurs ?
Au début il me bousculait avec son épaule intérieure, car je le prennais trop court. Aujourd'hui j'ai laissé de la distance dans la longe, il ne m'a pas bousculé, ou presque... mais bon c'était ingérable.
Alors, peut être qu'il est trop jeune et manque de maturité ? Arrivera t il à canaliser ses frayeurs dans le temps ?
Dois je sortir avec un de mes vieux, mais j'ai peur qu'il s'appuie sur lui, et tout seul par la suite, ça sera pire ?
Sachant que je le sors en dextre et ça sa passe très bien, mais malheureusement les trois fois où il y a eu ces grosses frayeurs, on était que tout les deux. Quand je le sors avec les vieux, ce sont des petits obstacles mais pas un convoi de calèche qui n'en finit pas ! Bref....
Comment avez vous fait ?
Je suis partisane de l'habitation contrôlée mais là comment l'habituer aux calèches par exemple alors qu'il y en a peut être deux dans l'année qui passe sur le chemin....
Comment faire pour qu'il arrive à canaliser son stress?
Sachant aussi que je fais des exos pour qu'il apprivoise ses peurs comme le bruit, la bâche le parapluie et sa réaction est normale.
Merci beaucoup pour votre réponse à venir, et inutile de faire des commentaires désobligeant, je demande juste de la bienveillance. Merci!