Galop a faux apres changement de pied galop

Hello :)

Mon cheval a enfin bien assimilé les changements de pieds au galop, je suis ravie, sauf que..... Il anticipe desormais en changeant tout seul (dès que je rassemble un peu avant d'inverser mes aides), et surtout: c'est devenu impossible de galoper a faux sur une serpentine alors qu'avant de lui apprendre les changements de pieds il les faisait tres bien!
Par contre sur la piste il galope très bien a faux ou a juste (meme le depart a faux est ok).
Il faut dire que nous avons tellement galéré a apprendre les changements de pied, que je l'ai tellement felicité de cette reussite, que j'imagine qu'il croit juste bien faire....

Peut etre qu'au lieu de faire des serpentines, je devrais deja réessayer sur un cercle pour ne pas changer de main?

Des idées?