20m, c'est la largeur de la piste.
Si tu commences en A ou en C, ne fais pas le coin (car tu es déjà en train de dessiner le premier quart de ton cercle et un cercle n'est pas carré...), fais quelques foulées sur la piste puis continues ta courbe en faisant en sorte de passer 2m plus loin que L ou I, fais de nouveau quelques foulées sur la piste, puis rejoins A ou C pour finir ton cercle.
Si tu commences à d'autres lettres, tu dois passer 2m devant les lettres du milieu de la carrière, rejoindre la lettre sur la piste en face de là où tu as commencé, re-passer à 2m devant le lettre au milieu de la carrière et revenir à ta lettre de début.
Le plus simple c'est quand même de prendre un compas pour visualiser où passer, sachant que tu as toutes les mesures indiquées sur ton plan (normalement à 13 ans, tu dois savoir tracer un cercle de 20m de diamètre, c'est à dire 10m de rayon... Vive les maths qui ne sont pas juste une matière scolaire mais peuvent être utiles dans la vie de tous les jours même sur les tracés des reprises de dressage !

=)
Edit : pour un cercle SRS à main droite : tu pars de S, tu passes 2m devant G, tu fais quelques foulées sur la piste en R, tu passes 2m devant X puis tu rejoins S.
Pour un cercle SRS à main gauche : tu pars de S, tu passes 2m devant X, tu fais quelques foulées sur la piste en R, tu passes 2m devant G puis tu rejoins S.