Je dirais juste dire bonjour pour montrer l'exemple en tant qu'adulte.
Ensuite si ton cheval est calme laisse les enfants s'amuser, le jour où ils nous rencontreront avec ma jument elle saura les calmer
Plus sérieusement, si tu estimes qu'ils se mettent en danger, je pense qu'il peut être bien de le leur faire remarquer de manière respectueuse et polie. Pour leur bien être à eux avant tout.
De mon côté, ayant une jeune jument parfois anxieuse, je fais signe de ralentir bien avant d'être à portée de voix et je remercie allègrement quand les gens en tiennent compte.
Et non, je ne contrôle pas complètement ma jument (et j'assume), je doute d'ailleurs que quiconque soit totalement en capacité de contrôler son cheval. Ils resteront des êtres sensibles et parfois imprévisibles (comme les humains d'ailleurs)
La comparaison avec un véhicule
Une voiture on peut la garer sur une place de parking, elle ne bougera pas sans nous. Le cheval n'y restera pas longtemps