C'est quoi tes étriers? Je vais rabâcher mais y'à pléthore de forme d'étrier, de "largeur " ,d'écartement, de matière et de revêtement.
Si ton pied passe dans l'étrier c'est bizarre voir dangereux et faut revoir le revêtement des branches voir des semelles de l'étrier et la semelle de tes pompes.
Si ton pied sors/tombe de l'étrier, on peut penser turn stirup ,ou pareil la selle des étriers ou de tes bottes ou packers.
Pour la plupart des étriers le bon endroit pour prendre appui est situé au départ de la plante des pieds. Vu de ce côté de l'Atlantique c'est dur de voir ce qui te pose soucis.