Carrière en herbe, cheval gourmand

Travailler sur la frustration de la même manière qu'on travaille le R+ : d'abord en demandant des micro efforts immédiatement récompensés (= en laissant manger quelques poires), puis de proche en proche demander des efforts un peu plus importants en allongeant le temps entre deux pauses poires.
Avec un code clair pour dire "ok tu peux manger", et un code clair pour dire "c'est fini pour le moment, on retourne travailler".
Si c'est bien fait et suffisamment progressif, le cheval finit par bien comprendre le contrat et l'accepte sans rechigner : on bosse d'abord, on mange ensuite.