Je vais tenter de participer en apportant le seul exercice que j'ai eu l'occasion de faire pour le moment: l'expérience.
Mettre un petit obstacle de 60cm à 80cm (pour que le cheval se lève un peu mais qu'il ne fasse pas trop d'effort afin de répéter l'exercice plusieurs fois), aborder l'obstacle droit, et s'entrainer à compter les foulées! Surtout, le faire à voix haute: "3, 2, 1, hop"
Au début, ca donnera du " 3, 2, 1, 0, -1, hop"

ou encore du "3, 2, hop" !!
Mais à force de compter à voix haute, on va mieux voir les foulées (en tout cas, ca a marché pour moi, et ca m'encourage à ne plus penser à la hauteur.. qui est un autre soucis)
Après, plus les plus balaises, on peut commencer le décompte à partir de 5
Au début, on peut se mettre des repères visuels, avec des barres à terres à 3 foulées de l'obstacle. Puis on enlève la barre quand on le sent :)