Je dirais que tant qu'on ne demande pas de variations dans l'allure, le bassin doit être passif, sans être "lourd"
Dès que tu veux accélérer, donne des ..." coups" en gros de bassin et à l'inverse pour ralentir, fige doucement ton bassin.
Pour rester stable au galop assis, déjà ça dépend beaucoup du cheval !
Perso', j'y arrive parfaitement sur tous nos poneys, en selle, avec ou sans étriers ou même à cru, mais il y a une ponette sur laquelle je n'y arrive pas. Je suis complétement nulle sur celle poon's, j'ai l'air godiche .. enfin bref' j'ai du mal !
Si tu as un cheval avec lequel tu es bien, normalement, tu n'as qu'à te relaxer sur ta selle sans pour autant t'avachir. Baisse bien les épaules et hausse le menton et souris intérieurement (si si ! Ca marche !).
Laisse tomber tes jambes sans te tenir et appuie légèrement ta pointe de pied sur l'étrier, pour ne pas le perdre.
Ton bassin doit juste suivre doucement le mouvement, normalement au bout d'un moment, tu ne te poseras même pas le question de savoir ce que tu en fais car tu ne t'en rendras même plus compte !
Au trot, j'y arrive encore une fois sans étrier et à cru, mais avec étriers, c'est l'hor-reur !
Mais c'est la même, décontraction est le maître-mot !
Bon courage !
Et ne t'inquiète pas, tout cela vient très vite avec de la pratique !
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) et le pas aussi surtout si tu veux mettre un peu plus d'impulsion mais le pas je c'est pas si c'est obligé 
