j'avais le meme probleme que toi avec mon pur sang arabe... avant je pouvais faire ligne courbe , huit de chiffre serpentine au galop sans qu'il change de pied. puis un jours j'ai eu envie de lui apprendre les changements de pied... a chaque fois que je voulais refaire du galop a faux il changer. pour ce probleme ma prof ma expliquer que c'était moi qui faisait l'erreur voila ce qu'elle ma dit : par exemple sur un cercle au galop a faux il faut que l'orientation de ton corps( épaule couloir de rene et bassin) soit vers l'exterieur autrement dit vers l'epaule externe de ton cheval et surtout bien garder tes aides décalés pour pas que le cheval confonde. j'ai suivit ces conseils et je n'est plus eu de probleme.
si tu veux changer de pied par exemple de gauche a droite: il faut que le cheval soit droit et calme, puis au moment ou tu veux changer bascule legerment ton poids du corps sur la fesse gauche tout en inversants tes aides et en changeant le plis de l'encolure
donc voila en espperant que cela t'aide