J'ai pas compris ce que tu as dit au début, mais voici le mécanisme des allures du cheval...
Le pas est une allure marché, symétrique et à quatre temps égaux.
Exemple si votre cheval débute sa marche par le postérieur gauche alors l'antérieur gauche suivra puis viendra le postérieur droit et l'antérieur droit et inversement.
Le trot est une allure sauté, symétrique et à deux temps égaux par bipède diagonaux. Entre chaque poser des bipèdes diagonaux le cheval est en phase de projection donc : bipède diagonal droit, projection, bipède diagonale gauche, projection etc..
Le galop est une allure sauté, dissymétrique et à 3 temps.
Voici le principe du galop, à droite par exemple : Poser de postérieur gauche, bipède diagonale gauche, antérieur droit puis la projection etc..