L'exercice de la croupe au mur est un peu plus difficile que la tête au mur, car le cheval se déplace avec les postérieurs sur la piste, et les antérieurs sur une piste intérieure, il regarde vers ou il va.
Dans l'exercice de la tête au mur, le cheval était guidé par le mur du manège, ici, ce sont les postérieurs qui suivent le mur.
Il s'agit d'un appuyé le long du mur, ni plus, ni moins !
Les aides du cavalier: (piste à main droite): jambe droite à la sangle, c'est la jambe d'impulsion, jambe gauche isolée, en arrière de la sangle, poids du corps à droite, pour entraîner le cheval dans la bonne direction, pesée sur l'étrier droit, le cavalier regarde vers la droite, il faut toujours fixer le point ou on veut arriver.
Moins on en fait avec les mains, mieux c'est ! D'une façon générale, la main droite donne le pli, et régule ensuite en fonction du cheval, la main gauche va agir aussi en fonction des réactions du cheval, dans cet exercice, les deux mains vont se porter vers la droite ensemble (comme si on tenait une cocotte !), la main gauche peut éventuellement s'écarter un peu vers la gauche pour aider à pousser les hanches du cheval vers la droite. Le cavalier reculera un peu son épaule gauche, regardera fièrement par dessus son épaule droite.
Un bon exercice pour préparer cet exercice est de faire des demi-volte renversées hanches en dehors.