Il me semble que le Contre-Galop, c'est ceci ;
Si mes souvenirs sont exacts, hein :) Donc la première partie de la diagonale au galop se fait sur le bon pied, et arrivé en X, on bifurque sans changer de pied, donc galop à faux, le temps de regagner la piste et de se retrouver à nouveau sur le bon pied.