bon ben alors "l'exercice du yoyo de st-vaulry" parait le plus adapté.
renes longues, tu la fais marcher au pas en ligne droite.
Des qu'elle accelere tu prend t'as rene interne (le but n'est pas d'associer cet exercice a un quelconque boulot, donc renes lache, du moins moi ca a mieux marché ainsi qu'un gardant les renes ajusté) et tu lui fait faire un cercle (tres court, pas un cercles de 20m).
Des qu'elle se calme, tu la laisse revenir en ligne droite, et tu refais un cercle quand elle commence à précipiter
(je vais voir si je^peux pas te trouver l'image qui illustre cet exo)
j'ai un cheval qui fait de grande foulé au pas (mais bon ca se regles avec 1 ou 2 petit cercles, et moi qui joue sur mon equilibre), et qui au trot précipite des fois. L'exercice du yoyo (ou bien l'exercice du "changement de figure constant") marche tres bien et j'arrive à avoir mon trotteur dans un petit trot avec le dos tendu sans spécialement toucher aux rene