Ce que mon maitre de stage m'a appris pour muscler un cheval :
Monté : avoir un cheval décontracté sur son mors (en place quoi, mais sous l'action de la jambe intérieure et de la rène extérieur, pas en faisant droite - gauche avec tes rènes), qui a de l'impulsion et qui engage bien les postérieurs (c'est très important !)
En longe (ce qui est selon lui le meilleur exercie pour muscler le dos) : tu longe ton cheval 20min, 10 min a chaque mains, 2-3 min au pas, le reste au trot en veillant bien a ce que ton cheval soit "au travail" (le sabot postérieur vient se poser dans la marque du sabot antérieur), et avec un enrènement (pirelli, gogue,...) pour qu'il est la tête en bas, donc il engage ses postérieurs, et travail sa ligne de dos !
Après je crois que les petits sauts de puce travail la musculature (et c'est une très bonne gymnastique !

) et les déplacements latéraux travaillent très bien la souplesse !
J'espere que ca t'aidera !