Il a 3 ans, c'est un bébé, c'est normal qu'il soit inquiet face à un environnement qui ne lui est pas familier.
Je pense que tu as la bonne réaction face à sa peur.
Quand il a peur de quelque chose, il réagit comment ? Il fait demi-tour et te plante là ou il reste face à l'objet de sa peur ? Si il ne fait pas demi-tour aussi sec c'est déjà une bonne chose. Quand il a peur de quelque chose il faut que tu lui laisses le temps de regarder, mais que tu lui interdises de se détourner de l'objet. Il doit lui faire face.
Et tu pars seule en balade ? Si tu as la possibilité de partir de temps en temps avec un cheval plus routinier ça pourrait être une bonne chose, il lui servirait de "maître d'école" en quelque sorte et lui apprendrait qu'il n'y a pas de raison d'avoir peur